项目负责人
一、电路系统与测控虚拟仿真实验项目
项目成员
1、课程介绍
课程概述
《自动控制原理》课是电子信息科学与技术专业、电子信息工程专业必修的专业基础课，主要掌握线性系统的经典控制理论。包括以下几个
方面：线性定常系统的数学模型的建立；控制系统常用的三种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法；控制系统的设计与校正。该
课程为学生掌握基本的自动控制理论、电子机械设备的工作原理及分析方法打下基础。
考试要求
考试 (笔试80%+实验20%)
预备知识
电路分析、模拟电子线路、数字信号处理、信号与系统
授课大纲
①. 教学对象
本大纲适用于电子信息工程专业，电子信息科学与技术专业4年制本科。
②. 课程性质和目的
重点掌握系统方框图的绘制方法，完全理解负反馈控制原理；牢固掌握传递函数的概念、定义和性质并能求出系统的传递函数、能熟练地进
行结构图等效变换、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；掌握系统稳定性概念、稳定的充要条件、稳态误差的概念、静态误差系数法及其应用
的限制条件，在此基础上，熟练运用代数稳定判据判定系统的稳定性、计算稳态误差的一般方法、一阶系统、二阶系统特征参数及一阶、二阶欠
阻尼系统动态性能计算方法、典型欠阻尼系统特征参数、极点位置与动态性能之间的关系；掌握根轨迹的绘制法则，并能熟练绘制系统的根轨迹；
掌握Nyquist曲线图、Bode图、稳定判据及相角裕度、幅值裕度的计算；基本掌握闭环频率特性的有关指标及用实验数据、Bode图确定传递函数；
重点掌握串联校正的设计方法，包括频率设计法和根轨迹设计法、掌握校正系统网络的频率特性及其作用、正确选择校正网络。
③. 教学方法
本课程采用课堂演示讲授与上机实验指导相结合的方法。
④. 教学内容
序言 数学补充 （参考学时：3）
第一章：自动控制的基本概念 （参考学时：2）
第二章：控制系统的数学模型 （参考学时：8）
第三章：时域分析法 （参考学时：10）
习题课 （参考学时：2）
第四章：根轨迹法 （参考学时：7）
第五章：频率响应法 （参考学时：11）
习题课 （参考学时：2）
第六章：控制系统的设计与校正 （参考学时：7）
⑤. 教材及学时安排
演示讲授：48课时
实验讲授：12课时
教材： 薛安克主编．《自动控制原理》 西安电子科技大学出版社．
2、课程公告
考试形式：闭卷
考核方式：总成绩=平时成绩&期中考试（20%）+ 实验（20%）+ 期末闭卷考试（60%）
答疑：
时间：周二 地点：信息学院
3、课程视频及课件
电路系统与测控虚拟仿真实验项目.docx
PID控制视频脚本_2017.11.4.docx
自动控制原理实验教学大纲.doc
自动控制原理_课程介绍.doc
LabACTn实验指导书.doc
4、虚拟平台
虚拟平台使用介绍.docx
二、电子线路虚拟仿真实验项目
项目成员
1、课程介绍
实验名称
方波-三角波发生电路
本虚拟仿真实验重点考核学生是否能够熟练使用Multisim的电路设计、仿真和测试功能，正确连接由多个元器件构成的电路，熟练使用虚拟仪
器如示波器、函数信号发生器、数字万用表等，对各个电路波形进行观察并对波形的参数，包括幅值、频率和周期等进行测量的能力。通过此次
实验，将大幅提高学生对模拟电路中相关电路原理知识的理解，加强对电路的结构特点和参数进行分析、计算和测试的能力，提高学生的动手实
践和创新能力。
预备知识
学习并掌握模拟电路相关理论知识；熟练掌握Multisim仿真软件的电路设计及基本操作方法。
授课大纲
本大纲适用于大二年级各专业学生
①. 实验目的
1）掌握集成运算放大器的特点、性能及使用方法。
2）掌握积分电路的测试和分析方法。
3）掌握电压比较电路的分析及计算。
4）学会测试比较器的方法。
5）掌握方波、三角波波形发生电路的结构特点和分析、计算、测试方法。
6）掌握用运算放大器构成波形发生器的设计方法
②. 知识点
本实验的知识点为集成运放构成积分电路、电压比较器的工作原理以及波形发生电路的基本原理。
③. 实验内容及所需关键设备名称
1）积分电路性能的测试，测量运放正向、负向饱和电压值，输入正弦波、方波，用示波器观测输入输出波形大小及相位关系。
2）电压比较器的测试，主要为同向滞回电压比较器的阈值的测试，输入正弦波，用示波器观测输出波形，测量电压传输特性曲线。
3）连接方波-三角波发生电路并进行调试，测试输出波形的幅值和频率，并与理论值进行比较。
④. 所需关键设备：
1）Multisim 13.0仿真软件（或13.0以上版本）
2）数字万用表
3）直流稳压电源
4）双踪示波器
5）函数信号发生器
6）交流毫伏表
2、课程公告
每次按安排完成实验教材内容和实验报告。每次实验课结束时提交实验报告！实验时随机点名提问，作为平时考核成绩。旷课一次，
扣除课程总成绩20%；请假一次，扣除课程总成绩5%，并须在下节实验课前补做实验并提交实验报告。
3、课程视频及课件
电子线路虚拟仿真实验项目.docx
实验登记表_方波三角波发生电路.docx
