职称：副教授/硕士生导师
主要研究领域：智能机器人环境感知，三维点云数据处理，群体智能优化算法。
工学博士，yl23411永利集团官网副教授、院长助理、信息与通信工程系主任，中国自动化学会高级会员、建筑机器人专业委员会委员、混合智能专业委员会委员，陕西省自动化学会智能机器人专业委员会委员，IEEE会员。2004年于西安交通大学获得信息工程专业学士学位，2012年于西安交通大学获得控制科学与工程专业博士学位，2013年起任yl23411永利集团官网讲师、副教授、硕士生导师，2015年7月至2016年8月于美国北卡罗来纳大学教堂山分校（UNC-CH）图像显示增强与分析实验室（IDEA LAB）公派访学。
主持国家自然科学基金青年科学基金、中国博士后科学基金面上项目（一等）、陕西省重点研发计划项目、陕西省自然科学基础研究计划项目各1项，参与国家863项目、国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金项目等科研项目，主持教育部产学合作协同育人项目2项。在《Pattern Recognition》、《Knowledge-Based Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Multimedia Tools and Applications》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《西安交通大学学报》和《机器人》等学术期刊和国际会议上发表学术论文60余篇。
联系方式：wanglin@nwu.edu.cn（Email），信息学院院楼621（办公室）
个人主页：http://faculty.nwu.edu.cn/LinWang/zh_CN/index.htm
科研成果：
1．期刊论文
[1] Tang HY, Zhu JH, Wang L, Zheng QH, Zhang TW. Multi-level query interaction for temporal language grounding[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, available online.
[2] Zhu X, Liu X, Wang L*(通信作者), Guo ZP, Wang J, Wang RZ, Sun YF. Temporal-spatial feature compensation combines with multi-feature discriminators for video super-resolution perceptual quality improvement[J]. Journal of Electronic Imaging, 2021, 30(5): 053005.
[3] Guo R, Chen JQ, Wang L. Hierarchical K-means clustering for registration of multi-view point sets[J]. Computers & Electrical Engineering, 2021, 94: Article 107321.
[4] 汪霖，郭佳琛，张璞，万腾，刘成，杜少毅．基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法[J]．yl23411永利集团官网学报（自然科学版），2021，51(2)：183-190．
[5] Li YY, Zhang JC, Niu JP, Zhou Y, Wang L. Computational implementation and asymptotic statistical performance analysis of range frequency autocorrelation function for radar high-speed target detection[J]. IEEE Transactions on Computational Imaging, 2020, 6: 1297-1308.
[6] 汪霖，曹建福．机器人三维视觉技术及其在智能制造中的应用[J]．自动化博览，2020，37(2)：64-70．
[7] Liang YS, Ren ZG, He M, Wang L, Cao JF, Chen A, Pang B. An efficient estimation of distribution algorithm with rank-one modification and population reduction[J]. BioSystems, 2019, 181: 58-70.
[8] Zheng J, Gao L*, Wang H, Wang L* (共同通信作者), Xu PF, Li XY, Jiang B, Yang XD. Joint downlink and uplink edge computing offloading in ultra-dense HetNets[J]. Mobile Networks & Applications, 2019, 24(5): 1452–1460.
[9] Fan XL, Wang L* (通信作者). Image defogging approach based on incident light frequency[J]. Multimedia Tools and Applications, 2019, 78(13): 17653-17672.
[10] Zhou Y, Wang L, Li YY, Wen C, Jiang B. A fast iterative three-dimensional joint domain localized method in airborne MIMO radar[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2019, 38(7): 3370-3383.
[11] Ren ZG, Liang YS, Zhang AM, Yang Y, Feng ZR, Wang L. Boosting cooperative coevolution for large scale optimization with a fine-grained computation resource allocation strategy[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(12): 4180-4193.
[12] Zhou Y, Wang L, Chen XX, Wen C, Jiang B, Fang DY. An improving EFA for clutter suppression by using the persymmetric covariance matrix estimation[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2018, 37(9): 4136–4149.
[13] Ren ZG, Liang YS, Wang L, Zhang AM, Pang B, Li BY. Anisotropic adaptive variance scaling for Gaussian estimation of distribution algorithm[J]. Knowledge-Based Systems, 2018, 146: 142-151.
[14] Fan XL, Jia HL, Wang L* (通信作者), Xu PF. Energy balance based uneven cluster routing protocol using ant colony taboo for wireless sensor networks[J]. Wireless Personal Communications, 2017, 97(1): 1305-1321.
[15] Zhu JH, Zhu L, Jiang ZT, Bai XX, Li ZY, Wang L. Local to global registration of multi-view range scans using spanning tree[J]. Computers & Electrical Engineering, 2017, 58: 477-488.
[16] Wen Y, Li Y, Zhang XH, Shi WZ, Wang L, Chen JW. A weighted full-reference image quality assessment based on visual saliency[J]. Journal of Visual Communication and Image Representation, 2017, 43: 119-126.
[17] 汪霖，曹建福，韩崇昭．基于空间球的三维激光扫描仪标定算法[J]．西安交通大学学报，2013，47(4)：79-85．
[18] 汪霖，曹建福，韩崇昭．基于超二次曲面模型的3维目标定位算法[J]．机器人，2013，35(4)：439-448．
[19] 曹建福，汪霖．模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究[J]．控制工程，2013，20(2)：289- 294．
[20] Wang L, Cao JF, Han CZ. Multidimensional particle swarm optimization-based unsupervised planar segmentation algorithm of unorganized point clouds[J]. Pattern Recognition, 2012, 45(11): 4034-404.
[21] Wang L, Cao JF. A look-ahead and adaptive speed control algorithm for high-speed CNC equipment[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2012, 63(5-8): 705-717.
[22] Wang L, Cao JF, Li YQ. Speed optimization control method of smooth motion for high-speed CNC machine tools[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2010, 49(1-4): 313-325.
[23] 汪霖，曹建福．高速装备前瞻自适应速度优化算法[J]．计算机集成制造系统，2010，16(5)：998-1005．
[24] 汪霖，曹建福，韩崇昭．基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法[J]．机器人，2009，31(5)：391-396．
[25] 史博，汪霖，曹建福．立体零件加工质量的在线图像检测方法[J]．仪器仪表学报，2009，30(10)：2039-2044．
2．会议论文
[1] Wen C, Wang L, Huang Y. Slow-time FDA-MIMO radar space-time adaptive processing[C]. IEEE 92nd Vehicular Technology Conference (VTC 2020 Fall), 2020, Victoria, Canada, Nov. 18-Dec. 16, 2020.
[2] Zhou Y, Li YY, Wang L, Wen C, Nie WK. The compressed nested array for underdetermined DOA estimation by fourth-order difference coarry[C]. 45th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2020, Barcelona, Spain, May 4-8, 2020.
[3] Zhang JL, Cao JF, Wu J, Wang L. Fault diagnosis for transmission system of large equipment using nonlinear output frequency response function [C]. 10th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2018), 2018, Guiyang, China, July 2-4, 2018.
[4] Wang XS, Pang SM, Zhu JH, Wang JX, Wang L. An efficient aggregation method of convolutional features for image retrieval [C]. The 3rd International Symposium on Artificail Intelligence and Robotics (ISAIR2018), 2018, Nanjing, China, November 17-19, 2018 (Best Paper Award).
[5] Zhang JL, Cao JF, Wang L* (通信作者). Nonlinear spectrum estimation for closed-loop system[C]. 37th Chinese control conference (CCC2018), 2018, Wuhan, China, July 25-27, 2018: 5924-5928.
[6] Zhou Y, Wen C, Wang L, Li YY. The space-time adaptive processing method with generalized sidelobe canceler structure by using the Lp-norm regularization[C]. 14th IEEE International Conference on Signal Processing (ICSP 2018), 2018: 889-892.
[7] Zhou J, Zhou Y, Wang L, Jiang B, Wen C. The ground clutter canceller based on the clutter recovery in airborne MIMO radar[C]. International Conference on Electronic Industry and Automation (EIA 2017), 2017, Xiamen, China, July 14-16, 2017: 186-190.
[8] Li YY, Zhang WX, Cao JF, Peng JL, Jiang B, Wang L* (通信作者). 3D laser scanner calibration method based on invasive weed optimization and Levenberg-Marquardt algorithm[C]. 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2017), 2017, Xi’an, China, August 20-23, 2017: 1280-1285.
[9] Ren ZG, Chen A, Wang L* (通信作者), Liang YS, Pang B. An efficient vector-growth decomposition algorithm for cooperative coevolution in solving large scale problems[C]. Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO) Companion, 2017, Berlin, Germany, July 15-19, 2017: 41-42.
[10] Liang YS, Ren ZG, Wang L, Pang B, Hossain MM. Inferior solutions in Gaussian EDA: useless or useful?[C]. IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2017), 2017, Donostia, San Sebastián, Spain, Jun. 5-8, 2017: 301-307.
[11] Wang L, Guo YR, Cao XH, Wu GR, Shen DG. Consistent multi-atlas hippocampus segmentation for longitudinal MR brain images with temporal sparse representation[C]. International Workshop on Patch-based Techniques in Medical Imaging (Patch-MI 2016), Athens, Greece, Oct. 17, 2016: 34-42.
[12] Zhang WX, Yan Y, Jiang B, Wang L, Liu C. Genetic algorithm applying to calculate the Great Wall soil water electrical conductivity[C]. 2016 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE 2016), Munich, Germany, Jun. 6-8, 2016.
[13] Wang L, Zhang WX, Wang D, Jiang B. Unsupervised image segmentation based on multidimensional particle swarm optimization[C]. 6th International Conference on Wireless, Mobile & Multimedia Networks, Beijing, China, Nov. 20-23, 2015: 191-194.
[14] Zhang WX, Li XN, Wang L. Pressure measurement of the flexible pipe algorithm in aerial refueling based on SVR with parameter optimization[C]. International Industrial Informatics and Computer Engineering Conference, Xi’an, China, Jan. 10-11, 2015: 2109-2112.
[15] Cao JF, Wang L, Zhang JL. Multi-axis motion control method of complex trajectory for high-speed machining[C]. 33rd Chinese Control Conference, Nanjiang, China, 2014: 8021-8026.
[16] Wang L, Cao JF, Han CZ. Self-calibration of heterogeneous sensors based on particle swarm optimization[C]. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Xi’an, China, 2009: 321-325.
3．已授权发明专利
[1] 陈晓璇，姜博，梁健，胡威，汪霖，周延，李艳艳，柴寅凯．带干扰抑制的汉字图像超分辨率重建方法[P]．2021.06.22，中国，ZL201711161572.8．
[2] 汪霖，丁则玮，张万绪，赵伟明，李园园，沈应喆，姜博，周延，张欣媛．一种三维点云采集系统的标定方法[P]．2020.06.09，中国，ZL201910345608.0．
[3] 姜博，汪霖，何金红，刘成，周延，陈晓璇．一种全天时雾霾图像清晰化恢复方法[P]．2019.11.8，中国，ZL201611240103.0．
[4] 周延，聂卫科，张万绪，冯大政，姜博，汪霖，陈晓璇，刘成，孟娜．基于空域多级分解的机载MIMO雷达后多普勒自适应处理方法[P]．2019.10.1，中国，ZL201611208583.2．
[5] 曹建福，汪霖，张继旸．一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法[P]．2017.1.25，中国，ZL201410605191.4．
[6] 张万绪，张志勇，刘成，赵武，汪霖，李祥楠，廖富友，袁永德，时鹏胜．一种用于土遗址保护的微损夯土盐分测量前端结构[P]．2016.9.21，中国，ZL201410104200.1．
[7] 曹建福，史博，汪霖，张家良．具有景深零件加工质量的亚像素级图像检测方法[P]．2011.6.1，中国，ZL200910020903.5．
[8] 曹建福，周明，汪霖，王浩．高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法[P]．2011.6.1，中国，ZL200910023391.8．
[9]曹建福，汪霖，李余强，张家良．微小线段高速加工的前瞻自适应速度控制方法[P]．2010.11.10，中国，ZL200910021012.1．
科研项目：
1．主持的科研项目
[1] 复杂环境下面向激光扫描点云的三维目标定位方法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（61503300），2016/01-2018/12，22万元，已结题．
[2] 基于2D图像和3D点云融合的智能机器人环境感知关键技术研究．陕西省重点研发计划项目（国际科技合作计划项目-一般项目）（2020KW-010），2020/01-2021/12，8万元，在研．
[3] 基于全局优化的复杂场景下三维目标定位方法研究．中国博士后科学基金面上资助项目（一等）（2014M560801），2014/07-2016/06，8万元，已结题．
[4] 基于点云数据的特征提取和目标定位方法研究．陕西省自然科学基础研究计划项目（2014JQ8327），2014/05-2016/04，3万元，已结题．
[5] 陕西省教育厅专项科研计划项目（14JK1750），2014/07-2015/12，2万元，已结题．
[6] yl23411永利集团官网科学研究基金（13NW40），2014/01-2015/12，2.5万元，已结题．
[7] 航天工业总公司陕西电学无线电计量站．无线通信设备探测仪系统，2018/10-2019/01，9.5万元，已结题．
2．参与的科研项目
[1] 基于多尺度框架和注意力机制的大倍数图像超分辨率重建算法研究．陕西省重点研发计划项目（国际科技合作计划项目-一般项目）（项目编号：2021KW-05），2021/01-2022/12，5万元，在研，排名4/8．
[2] 基于多尺度生成对抗网络的大倍数图像超分辨率重建算法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（61801384），2019/01-2021/12，26万元，在研，排名3/7．
[3] 基于视角不变全局特征表达的人体行为检测与识别算法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（61702415），2018/01-2020/12，22万元，已结题，排名4/10．
[4] 基于深度学习的金丝猴面部特性的检测与识别算法研究．国家自然科学基金青年科学基金项目（61502387），2016/01-2018/12，19万元，已结题，排名2/10．
[5] 基于人类认知机理的多源信息融合理论研究．国家高技术研究发展计划（863）项目（2006AA01Z126），2006/12-2008/12，93万，已结题，排名9/11．
[6] 面向复杂背景的空间目标识别方法研究．陕西省自然科学基础研究计划项目（科技创新创业“双导师制”）（2018JM6122），2018/01-2019/12，5万，在研，排名4/8．
[7] 夜晚低照度条件下航拍探测清晰化方法研究．瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金（SKLST201614），2016/12-2018/11，5万，已结题，排名2/8．
高保真书法作品数字化传承技术研究．陕西省自然科学基础研究计划项目（2016JQ6068），2016/01-2017/12，3万，已结题，排名2/8．
教学项目：
1．主持的教学项目
[1] 机器人专业理论及高端应用师资培训．教育部产学合作协同育人项目（项目编号：201802195032），已结题，主持．
[2] 《智能机器人基础》专业课程建设．教育部产学合作协同育人项目（项目编号：201801101005），在研，主持．
2．参与的教学项目
[1] 《自动控制原理》教学内容的实践化建设．教育部产学合作协同育人项目（项目编号：201801193080），在研，排名第2．
[2] 机器人工程创新创业实验室建设．教育部产学合作协同育人项目（项目编号：201801101014），在研，排名第2．
[3] 机器人运动控制师资培训．教育部产学合作协同育人项目（项目编号：201901280009），在研，排名第2．
[4] 机器人工程创新创业实践基地建设．教育部产学合作协同育人项目（项目编号：201802195079），在研，排名第3．
[5]《基于PLC的智能机器人控制》课程体系建设．教育部产学合作协同育人项目（项目编号：201901145017），在研，排名第3．
教学情况：
承担本科《自动控制原理》、《控制技术及应用》和《电子与通信数学》等课程的教学工作。共同指导本科生获全国大学生电子设计竞赛省级一等奖1项（2018年）、省级二等奖1项（2013年），共同指导研究生获中国研究生电子设计竞赛全国二等奖1项（2021年）、西北赛区团体一等奖1项（2020年）、西北赛区团体二等奖1项（2017年）。
其他信息：
中国自动化学会高级会员、建筑机器人专业委员会委员、混合智能专业委员会委员，陕西省自动化学会智能机器人专业委员会委员，IEEE会员；《IEEE Signal Processing Letters》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Computers and Electrical Engineering》、《Neural Computing and Applications》、《Cognitive Robotics》、《西安交通大学学报》、《浙江大学学报（工学版）》、《控制与决策》、《计算机集成制造系统》、《机器人》和《计算机工程与应用》等期刊审稿人。
